叶剑英元帅坦言：“别人都当过领袖、掌过舵，但都不行，只有毛主席把我们拢起来。”这句肺腑之言，道尽了毛主席在人民军队中无可比拟的崇高威望——他是历史选择的、全军拥戴的永恒舵手。
 
1933年，国民党调五十万兵力，对中央苏区发动第五次围剿，博古、李德照搬外国打法，让红军打阵地战硬拼消耗，红军越打越被动，根据地越缩越小，撑了一年多守不住，只能撤出苏区开始长征。
 
长征头三个月，红军连续突破四道封锁线，打到湘江边，敌军重兵围堵，红军硬拼五天五夜，损失惨重，渡过湘江后八万多人只剩三万多，部队不满情绪越来越重。
 
红军走到湖南通道，蒋介石早把重兵布在湘西设口袋，毛主席会上提出，放弃去湘西会合红二、六军团，改去敌人兵力弱的贵州，多数人赞成这个主意，红军转头进贵州，之后黎平、猴场会议，都采纳了毛主席的作战主张。
 
1935年1月，遵义会议开了三天，总结第五次反围剿和长征的失败教训，批评博古、李德的错误指挥，会议取消三人团，增选毛泽东为政治局常委，军事上仍由朱德、周恩来负责，周恩来是下最后决心的人，毛泽东协助指挥。
 
遵义会议后红军北上，想从泸州宜宾间渡长江，会合红四方面军，走到土城，跟尾随的川军打起来，战前情报说敌人四个团，打起来才发现有六个团还有援军，毛泽东当即下令撤兵，全军一渡赤水，跳出敌人夹击。
 
红军到扎西休整整编，精简机关后勤，充实作战部队，扔掉笨重装备轻装上阵，蒋介石以为红军还要北渡长江，调大军往川南围堵，贵州兵力空了大半，毛泽东抓住机会，下令调头往东二渡赤水，杀回黔北。
 
红军二渡赤水后拿下桐梓，猛攻娄山关一天夺下关口，乘胜再占遵义，吴奇伟带两个师增援，被红军打垮全线溃败，这一仗歼敌两个师八个团，是长征以来第一个大胜仗，全军士气大振。
 
蒋介石飞到重庆督战，调十几万大军围遵义想决战，毛泽东指挥红军打鲁班场没拿下，立刻转兵往西三渡赤水，再进川南摆北渡长江的架势，蒋介石果然上当，调各路部队往西追堵，又一次被毛主席牵着鼻子走。
 
等敌军主力都到川南，包围圈快成型时，毛泽东下令红军秘密调头，四渡赤水往东疾进，部队甩开追兵南下渡乌江，前锋直逼贵阳，蒋介石在贵阳城里没多少兵，急电滇军火速来救，这一步棋，正好中了毛主席调虎离山的计。
 
滇军一出动，云南防守就空了，红军不打贵阳，转头往西直奔云南，一天走一百多里打到昆明城外，龙云调民团守昆明，金沙江兵力立刻空虚，红军赶到皎平渡，靠七条小船，三万多人九天九夜全渡过金沙江，彻底甩掉几十万追兵。
 
1935年6月，中央红军和红四方面军在四川懋功会师，张国焘仗着自己八万人马，反对北上方针，主张南下，他不断要挟中央，想用武力解决问题，革命队伍面临分裂的危险。
 
叶剑英当时在右路军前敌指挥部当参谋长，先拿到张国焘给陈昌浩的密电，电文里说要南下，彻底开展党内斗争，他察觉情况危急，不动声色找借口离开，连夜骑马找毛泽东报信，让党中央第一时间掌握了张国焘的阴谋。
 
毛泽东立刻和周恩来等人紧急商议，断定不能再待下去，当天夜里，他带着红一、三军团和中央机关连夜北上，脱离危险区域，这一步既避开了红军内部的冲突，保住了核心力量，也让北上抗日的方针能继续推行下去。
 
张国焘南下后连吃败仗，人马折损过半，走投无路，加上共产国际支持中央，只能取消另立的中央，带着部队北上，1936年10月三大主力会宁会师，长征胜利，毛泽东评价叶剑英，说他“诸葛一生唯谨慎，吕端大事不糊涂”。
 
抗日战争与解放战争时期，毛主席始终是军队掌舵人，坐镇延安、西柏坡，靠电报指挥全国战场，定战略方向，各路将帅都照着他的思路打，从平型关到三大战役，仗越打越顺，全军上下都服他的指挥，最后打下了新中国。
 
叶剑英的评价，是几十年革命生涯的真实结论，之前好几拨掌舵的人，都没把队伍带向胜利，只有毛主席，既能指挥打胜仗，又能把各路将帅团结在一起，他的威望是一仗一仗打出来的，是党和人民军队当之无愧的掌舵人，这是历史写就的定论。