1977年舾装中的051D型导弹驱逐舰108“西宁”号。051D型（旅大I级）是正式定型并开始批量建造的第二批此舰（D代表定型）。1976年以后，从108号“西宁”舰开始，051D型导弹驱逐舰先后建造6艘，其中大连造船厂建造4艘，重点是纠正、改进基本型在建造、使用中暴露出来的问题。最主要改动是以双37毫米舰炮代替了双57毫米舰炮，因为原双57毫米舰炮射速不高。除舰炮外，051D型导弹驱逐舰的改变有40多项，包括雷达系统、反潜电子指挥系统、无线电通信系统、卫星导航系统和海上补给系统等，反舰导弹后改为“海鹰-1甲”反舰导弹烽火问鼎计划
