人形机器人领域迎来超级大爆发！华为、腾讯两大巨头同时强势入局，令人形机器人市场瞬间沸腾起来！与此同时，10个人形机器人核心部件A股公司名单惊艳亮相，这些公司个个在全球市占率方面一骑绝尘，堪称行业翘楚！
当下，人形机器人领域利好消息如潮水般涌来。宇树机器人的王兴兴兴奋地透露，人形机器人公司几乎都收到了大量订单，呈现出一片繁忙火爆的景象。就在大家还为此惊叹时，华为与优必选、腾讯与越疆分别达成合作，组成了令人瞩目的王炸组合，为这个行业注入了前所未有的强大动力。
这一系列动作无疑释放出强烈信号：人形机器人产业化进程正在以超乎想象的速度向前推进。更值得骄傲的是，在人形机器人全球十强企业中，中国企业已占据7席，展现出了强大的竞争力和发展潜力。
下面，就为大家详细盘点一下这10家在人形机器人核心零部件领域大放异彩的A股公司：
拓普集团：作为行业内的佼佼者，拓普集团在旋转执行器和线性执行器方面拥有领先技术，其技术优势不仅体现在高精度、高响应速度和长寿命上，而且在成本控制和扭矩密度方面也表现出色，相比宇树科技2025年的同类产品，单位成本低15%，扭矩密度高出20%。目前，公司的机器人灵巧手关节组件已进入验证阶段，未来发展前景广阔。不仅如此，拓普集团还是特斯拉电驱执行器的独家供应商，是Optimus关节模组的“隐形冠军”，与特斯拉联合建设的宁波前湾新区机器人执行器工厂，更是全球首个专为人形机器人打造的超级工厂。
贝斯特：贝斯特在丝杠技术方面底蕴深厚，是行星滚柱丝杠技术领域的佼佼者，已经能够生产C0级滚柱丝杠副，成功研发出可用于人形机器人的行星滚柱丝杠样品，预计在2025年具备批量供货能力。公司凭借在精密加工领域的深厚积累，将技术成功迁移至人形机器人领域，与宇树机器人等达成合作，为其提供高精度丝杠副和导轨副等关键零部件，实现了多领域的协同发展。
绿的谐波：作为国内谐波减速器的龙头企业，绿的谐波在人形机器人关节应用领域占据重要地位。其产品凭借卓越的性能，广泛应用于人形机器人关节，在国内谐波减速器市场的占有率超过25%，为众多人形机器人提供了稳定、高效的动力传输和运动控制解决方案。
双环传动：双环传动是RV减速器的龙头企业，拥有强大的生产能力，精密齿轮年产量高达120万套。旗下子公司浙江环动科技专注于机器人关节高精密减速器的研发与生产，其RV减速器抗冲击性能优异，适用于工业及人形机器人的重载关节场景；谐波减速器则采用轻量化设计，适用于灵巧手等精细操作场景，产品在精度、寿命和噪音控制上已接近国际巨头纳博特斯克。
中科创达：在机器人操作系统领域，中科创达是当之无愧的强者，市场占有率超过40%。公司作为全球领先的智能操作系统产品的技术提供商，凭借在细分终端产品市场的强大优势，为机器人提供了稳定、高效的操作系统支持，助力机器人实现智能化的运行和控制。
拓尔思：拓尔思是国内自然语言处理技术的龙头企业，在人工智能语义交互领域拥有深厚的技术积累。其技术广泛应用于机器人语义交互系统，让机器人能够更加智能、自然地与人类进行沟通和交流，为提升机器人的智能化水平和用户体验发挥了重要作用。
天奇股份：天奇股份在汽车智能化领域与人形机器人的结合方面颇有建树。与优必选合作推出了Walker S系列人形机器人，包括Walker S Lite、Walker S1以及“天工”等型号，这些机器人具备多种先进功能，如手臂末端有磁吸式自动接口、可换夹具，接入文心大模型后能对答如流、自主分拣等，已在吉利极氪5G智慧工厂等场景执行搬运等任务。
埃斯顿：埃斯顿在自主控制器领域占据一席之地，市占率达到35%。公司专注于为机器人提供全面的运动控制解决方案，凭借先进的技术和丰富的经验，其自主控制器能够精准地控制机器人的运动，确保机器人在各种复杂任务和场景中都能高效、稳定地运行。
鸣志电器：鸣志电器的混合式步进电机在全球市场表现出色，市占率超过18%。公司是电机界的“国产替代尖子生”，不仅是全球步进电机前四的企业，在国内市场份额超30%，而且其空心杯电机性价比极高，性能接近瑞士Maxon，价格却只有人家的28%，产品广泛应用于人形机器人手掌和指模驱动，为机器人的手部精细动作提供了强大动力支持。
柯力传感：柯力传感是国内唯一能量产500kg级六维力传感器的企业，在力传感器和力矩传感器领域拥有独特的技术优势。其产品能够同时感知多方向力与力矩，精确测量机器人各关键部位的受力情况，从而实现对机器人手腕、脚腕等重要连接部位的高精度控制，为华为的具身智能机器人等提供了关键的感知支持，为人形机器人的灵活性和稳定性提供了有力保障。
