这是戚家军与倭寇的首战，也是一场以少胜多的经典战斗，当时戚继光兵分三路，一路为诱敌，一路主攻，一路佯攻，可负责佯攻的杨文部七百人却打成了主攻，这让带领一千人主攻的戚继光意识到了不对。毕竟倭寇的部队高于杨文部数倍，人数比戚继光与杨文联合起来还要多，硬碰硬的代价是很惨重的，但如果不支援，杨文所部就要全军覆没；于是戚继光派监军赵大河去侦查一下，而自己的小舅子王印请命一同去，戚继光给他们三炷香的时间，也就是最多半个时辰，而其余人则原地待命。 由于杨文采用戚家军的鸳鸯阵形进行死守，倭寇的第一波进攻失利退下来了；但倭寇长谷堪助在战前就设计好了分三个波段进攻，于是第二波进攻就这样开始了。而杨文这边改变了防御方式，一路用地形做掩护以投枪的方式进攻，另一路则绕到了倭寇攻击部队的后面展开攻击，给第二轮的倭寇造成了致命的一击。这时负责侦查的监军赵大河和王印看到了这一战况，赶紧回去报告。 只见戚继光用匕首在土上画图，说起倭寇对鸳鸯阵并不熟悉，杨文又是面水而布阵，所以一时半会不会败。这是一个围歼倭寇主力的好机会；而让监军赵大河带两队人马由南侧直接冲锋，留住北侧给倭寇逃进陈大成的七队人马的伏击点。而赵大河很为难啊，因为这就相当于是两百人冲击几千人！ 而这样一来，戚继光的身边就只剩一百人了；应该怎么部署是个问题，但没想到戚继光做了一个大胆的决定，一个让其它将士都不敢相信的决定。戚继光只希望他们记住，军令如山的道理，便也不和他们解释自己为什么这么做了。而计划是非常完美，就看接下来具体的实施了，正如戚继光所言，第一仗只能胜不能败，他自然是明白这个道理的，所以绝不会是草率决定 。
