聊聊今天发布的新一代896线激光雷达。如果让我用一句话形容，那就是“为高速自动驾驶而生”

新一代激光雷达采用业界首创的一体双焦技术，逻辑上其实跟手机的“广角/长焦”，或者车上前视的两颗摄像头（普遍也是一颗广角，一颗长焦）类似。两个接收器一个“看广”，一个“看远、看清”。

近距离物体识别，在当下已经问题不大，关键是较远的目标，尤其是黑夜中的小目标，一直都是感知的难点。120km/h左右的高速下，跑120米也不过3-4秒，发现得晚一点，就已经很难避免碰撞。

新一代896线激光雷达能做到“在120m距离，稳定识别14cm高的物体”，包括纸箱、轮胎、倒地锥桶等等。为什么要以14cm为例？因为轿车/MPV底盘高度往往就是14cm左右，SUV则通常在17-20cm之间。

就以高速上的倒地轮胎为例，虽说不常见，但其实也不能说特别罕见，平均几万公里可能就会遇上一次。

此前的各种系统，30cm以上的物体可能问题不大，但对于这种20cm左右，甚至还是低反射率的目标，其实都很难在高速下保证稳定避让。可能有些场景能及时应对，有些场景就撞上了，虽说大概率车里的人没啥事，但修车是免不了的。

从图3的对比可以看出，此前的方案在常规城区车速内能应对小目标，但在高速下遇到小目标，不是说“一定不行”，而是“激光雷达不一定能行，视觉也未必能及时识别”；而搭载新一代激光雷达的方案，则连14cm的小物体都能做到稳定识别，可以说是给“120km/h满速L3”奠定了基础。

新一代896线激光雷达，无疑是感知能力的一个关键提升，可以说是补上了“最后一块板”，做到保障全速域、全维的安全能力，可以说真的是一个里程碑式的时刻。华为新激光雷达成像分辨率提升4倍鸿蒙智行技术焕新发布会尊界首搭双光路图像级激光雷达