人形机器人“关节心脏”6家业绩亮眼且业务真实落地的核心公司

• 金杨精密：一季度营收同比增67.03%，净利润涨172.67%，生产谐波减速器核心结构件，是机器人产业的铲子股，下游量产订单确定性高。

• 恒工精密：隐形冠军，一季度营收增34.14%，净利润飙涨210.56%，RV和谐波减速器核心部件全自主量产，还做出人形机器人整机，业绩含金量高。

• 博杰股份：一季度营收暴增127%，净利润扭亏后同比大增419%至6590万。不仅做人形机器人IMU测试设备，子公司还布局谐波减速器和力矩电机，兼具铲子与核心部件属性。

• 昊志机电：关节龙头，一季度营收增72.88%，净利润涨483%。谐波、行星减速器及关节模组已商业化，打入ABB供应链，给多家头部人形机器人厂家供货，技术和市场份额扎实。

• 万凯新材：一季度净利润暴涨693.98%，拥有全球首创的PEEK材质摆线减速器，材料更轻耐磨，已配套人形机器人手臂，替代金属后想象空间大。

• 博实股份：最强黑马，是A股少数全栈自研丝杠执行器、摆线减速器、无框力矩电机和关节模组的公司，技术国际领先，人形机器人零部件正推进量产，全产业链自研潜力大。