清朝当年是很想拿下贝加尔湖的，清朝这一主张的依据是，清朝是蒙古诸部的共主，贝加尔湖属于布里亚特蒙古领地，所以就应当纳入清朝版图。

然而沙俄已经抢先占据了贝加尔湖以及周边地域，清朝要夺得贝加尔湖就必须用兵，可是此地离清朝的核心地区很遥远，派出大军作战会面临严重的后勤补给压力，沙俄腹地距贝加尔湖更加遥远，直接派兵与清朝作战几乎没有胜算，于是他们就发动代理人战争，让准噶尔来牵制清朝。

清朝也以代理人战争反击，着力拉拢迁移到沙俄境内的土尔扈特人牵制沙俄。

然而，扈尔扈特对沙俄的掣肘远不如准噶尔对清朝的威胁，准噶尔在沙俄支持下，一路打到乌兰布统，严重威胁京畿，康熙不得不从尼布楚前线回兵救援，再也无力与沙俄争夺贝加尔湖。

所以，清朝与沙俄争夺贝加尔湖的失败是一次代理人战争的失败，而代理人战争是大国战略的核心博弈手段之一，沙俄当时已经与英法瑞典交锋多年，是世界级的战略玩家，谙熟代理人战争的技巧，清朝却是一个封建的内陆帝国，完全没有国际眼光，对国际局势一无所知，输掉代理人战争也是理所当然。