《新制诸器图说》中记载的“自行车”由王徵设计，他是明末著名科学家、机械发明家，陕西泾阳人。该书成书于1626年（天启六年），是中国古代最早系统介绍西方机械原理并结合本土创新的科技著作之一。

这辆“自行车”并非现代意义上的脚踏自行车，而是依靠重力或人力驱动的四轮机械车，其核心结构包括：
- 前轮两对，各自独立轴杆，轴上无齿；
- 后轮两对，共用一轴，轴中设六齿，以铁打造；
- 轴上悬吊四个“催轮”，分别命名为甲、乙、丙、丁，齿数依次为六十、四十八、三十六、二十四；
- 通过甲轮依次带动乙、丙、丁轮，最终由丁轮驱动后轴齿，实现车辆前行。

书中文字说明“此中有機，載重則行”，意指该车依靠内部机械结构，在载重时自动运行，体现了早期对“自走”机械的探索。虽然与现代自行车在动力源和结构上差异巨大，但“自行车”一词的首次出现，标志着中国古代对“自行”交通工具概念的明确记载。

王徵不仅翻译了西方机械著作《远西奇器图说》，还结合中国实际进行创新设计，其“自行车”是中西科技融合的产物，具有重要的科技史价值。尽管该车未见于实际应用记载，但其设计思想反映了明末士人对机械原理的深入理解与创造性思维。

除了以上四轮自行车，王徵还发明了以下多种实用或概念性机械装置。

1. 虹吸装置：用于引水或排水，利用大气压与液位差原理，适用于农田灌溉或城市供水系统，是当时先进流体力学应用的体现。
2. 鹤引机械：一种仿生起重装置，模仿鹤颈伸缩结构，用于提升重物，可能应用于建筑或仓储场景，展现其对自然形态的机械转化能力。
3. 水力磨坊改良版：在传统水磨基础上增加齿轮变速与自动调节结构，提高研磨效率，适合家庭或小型作坊使用，书中提及“妇人女子可转”，说明其注重操作便捷性。
4. 风力驱动的扇车：利用风力带动扇叶旋转，用于谷物清选或通风降温，结构轻巧，适合农村环境，反映其对可再生能源的探索。
5. 自动计时器（漏刻改良）：结合齿轮与浮标系统，提升传统漏刻精度，可用于官府或书院计时，体现其对精密机械的追求。
6. 火攻武器与蒸汽动力雏形：部分文献提及他尝试以煤为燃料推动半机械车厢，虽未证实为完整蒸汽机，但已具备热能转化为机械能的初步构想，具有前瞻性。