得位不正，但政绩过硬的3位篡位者

一、李世民
隋炀帝在位期间，穷兵黩武，横征暴敛，大兴土木，让百姓苦不堪言，纷纷起兵反隋。天下狼烟四起后，李世民、李建成兄弟也跟随父亲李渊在太原起兵，争夺起了隋朝天下。
群雄涿鹿中原的时候，李世民败薛仁杲、刘武周、窦建德、王世充等割据军阀，是李渊夺得天下的头号功臣。
李渊称帝后，却按照“嫡长子继承制”原则，将长子李建成立为了太子，这让李世民不满，双方明争暗斗，较量了起来。双方斗争白热化，李世民的羽翼逐渐被李建成剪除时，秦王府的文臣武将坐不住了，他们开始给李世民施压，逼迫李世民早做决定。李世民决定先下手为强，在玄武门设埋，杀掉了李建成。
李建成死后，李渊迫于局势，将李世民立为了太子。一个月后，又传位给了李世民。李世民继位后，并没有大肆清洗李建成旧部，而是极力安抚他们，魏征、王珪‌、薛万彻‌等人还得到了李世民的重用，这将玄武门之变造成的负面影响降到了最低。
李世民在位起家，重用房玄龄、杜如晦等能臣。还从善如流，勤于政务，最终开创了贞观之治，成千古一帝。
二、杨坚
杨坚是北周柱国大将军、大司马，位高权重。周宣帝宇文赟继位后，觉得杨坚权势大，功高震主，威胁到了自身皇位，一直想除掉杨坚。可惜，周宣帝酒色过度，22岁就去世了。
周宣帝死后，杨坚在女儿杨丽华（周宣帝的皇后）的帮助下，很快控制了朝堂。之后，杨坚接连除掉北周宗室五王：赵王宇文招、陈王宇文纯、越王宇文盛、代王宇文达、滕王宇文逌，地方重臣尉迟迥等人，没有了阻碍后，他逼迫北周静帝禅让皇位于他，称帝并建立了隋朝。
杨坚得位不正，但是他在位期间，进行大刀阔斧的改革，推行均田制，整顿户籍、设置粮仓、躬行节俭等，开创了开皇之治，也是一代明君。
三、朱棣
朱元璋晚年的时候，白发人送黑发人，太子朱标先他一步去世。朱标死后，朱元璋因为不满意次子秦王朱樉、三子晋王朱棡，没有传位给儿子，而是隔代传位给了嫡长孙朱允炆。
朱允炆继位后，觉得藩王尾大不掉，威胁到了自身的皇位，开始削藩。朱允炆的削藩动了藩王的利益，引发他们的不满，燕王朱棣直接起兵造反了。朱棣用了4年时间，最终击败建文帝的朝廷军，夺得天下。
朱棣取代朱允炆后，北征蒙古，南征安南，迁都北京，设立内阁、编修《永乐大典》、派郑和下西洋等，也是一位很有文治武功的帝王。