惠公二年，长翟来，王子城父攻杀之，埋之于北门。晋赵穿弑其君灵公。

齐惠公在位的第二年，长翟人来侵犯齐国，王子城父率领兵马平定了长翟人的入侵，并且在这场战斗中消灭了他们的首领，将他埋在了北门外，这一年晋国的大臣赵传谋杀了晋灵公。

十年，惠公卒，子顷公无野立。初，崔杼有宠于惠公，惠公卒，高、国畏其逼也，逐之，崔杼奔卫。

齐惠公在位的第十年，齐惠公去世了，他的儿子齐顷公子野继承了王位，这一年发生了崔杼出逃的事情，原因是齐惠王在位的时候崔杼很得齐惠公的信任，因此掌握了齐国的大权，等到齐惠公去世后，高氏和国氏担心崔杼会削弱他们的势力，于是便联合起来逼迫崔杼，崔杼无奈逃到了卫国。

顷公元年，楚庄王强，伐陈；二年，围郑，郑伯降，已复国郑伯。

齐顷公继位的第一年，楚国外楚庄王的治理下强盛起来，楚国出兵攻打陈国；齐顷公在位的第二年，楚国又出兵攻打郑国，郑王无奈投降了，没过多久楚庄王又将原本属于郑王的土地归还给他，并且让他继续统治郑国。

六年春，晋使郤克于齐，齐使夫人帷中而观之。郤克上，夫人笑之。郤克曰:“不是报，不复涉河！”归，请伐齐，晋侯弗许。齐使至晋，郤克执齐使者四人河内，杀之。八年，晋伐齐，齐以公子强质晋，晋兵去。十年春，齐伐鲁、卫。鲁、卫大夫如晋请师，皆因郤克。晋使郤克以车八百乘为中军将，士燮将上军，栾书将下军，以救鲁、卫，伐齐。六月壬申，与齐侯兵合靡笄下。癸酉，陈于鞍，逄丑父为齐顷公右。顷公曰:“驰之，破晋军会食。”射伤郤克，流血至履。克欲还入壁，其御曰:“我始入，再伤，不敢言疾，恐惧士卒，愿子忍之。”遂复站。战，齐急，丑父恐齐侯得，乃易处，顷公为右，车絓于木而止。晋小将韩厥伏齐侯车前，曰:“寡君使臣救鲁、卫”，戏之。丑父使顷公下取饮，因得亡，脱去，入其军。晋郤克欲杀丑父。丑父曰:“代君死而见僇，后人臣无忠其君者矣。”克舍之，丑父遂得亡归齐。于是晋军追齐至马陵。齐侯请以宝器谢，不听；必得笑克者萧桐叔子，令齐东亩。对曰:“叔子，齐君母。齐君母亦犹晋君母，子安置之？且子以义伐而以暴为后，其可乎？”于是乃许，令反鲁、卫之侵地。

齐顷公在位的第六年春天，晋王派郤克出使齐国，齐顷公的母亲和齐顷公一起出席了这次会面，齐顷公让他的母亲在帷幕中观看。

郤克走上前拜见齐顷公的时候，齐顷公的母亲便发出了笑声，郤克在心中暗暗发誓说如果不报这次的羞辱，我就再也不渡过黄河，郤克回到晋国，请晋王发兵攻打齐国，晋王不同意。

齐国派遣使者来晋国，郤克派人在渡船上将齐国的使者诛杀了，齐顷公在位的第八年，晋国出兵攻打齐国，齐顷公将自己的儿子送到晋军中当做质子，晋国于是收兵。

齐顷公在位的第十年，齐国发兵讨伐鲁国、卫国，鲁、卫派人通过郤克向晋王求援，晋阳于是派郤克统领八百兵车当做中军、士燮统领上军、栾书统领下军，去援救鲁国和卫国。

六月壬申日，晋军和齐军在靡笄地区相遇，癸酉日两军将军队驻扎在鞍地，逄丑父当齐顷公的车右，齐顷公看着晋军在吃饭，便下令说进攻，齐国将郤克射伤了，血一直流到了鞋上，郤克想要逃回到营寨中，给他驾车的人说刚开始我就被射中了两次，但是强忍着不说，是担心影响士气，我希望你也能够忍耐。

郤克于是强忍着痛苦和齐军战斗在一起，双方交战很激烈，齐军处于不利地位，逄丑父担心齐顷公被敌人俘虏后不好脱身于是便和他换了位置，齐顷公的战车被树枝挂住不能行进了。

晋国的将军韩厥俯视着嘲笑齐侯说我的君主让我来救鲁国和卫国，逄丑父让齐顷公下车给自己去取水，齐顷公趁着这个机会逃跑了，他回到了齐军的营地，晋国的郤克准备诛杀逄丑父。

逄丑父说一个忠于君王的人被杀害，后来的人必然不敢在对君王忠心了，于是郤克便将他放了，逄丑父因此能够回到齐军。

晋军于是追赶齐军到马陵地区，齐顷公说想要献出一些宝物讲和，郤克不同意，他说一定要捉拿当初嘲笑自己的萧桐叔子，将他斩杀。

齐顷公说叔子是我的母亲，我的母亲好像是晋君的母亲一样，你难道敢处置晋君的母亲吗，况且你为救助鲁、卫两国而来，现在目的达到了却要诛杀别人的母亲，这难道是仁义的行为吗，郤克于是放弃了自己的想法，让齐顷公把侵占的鲁国和卫国的土地还给他们。