宇树科技放大招！ 首款轮式人形机器人亮相 11月13日，全球四足机器人市占率近七成的宇树科技，在官网正式上线人形机器人数采训练全栈解决方案，核心载体正是其首款轮式人形机器人G1-D。这款打破双足主流形态的新物种，用“轮式+升降”设计戳中行业痛点，让原本停留在实验室的人形机器人，离规模化落地又近了一步。 要知道，宇树可不是新手玩家。从2016年成立至今，这家杭州企业靠全栈自研一路逆袭，累计融资超40亿元，机器狗年销量破5万台，高端人形机器人H1不仅登上春晚跳秧舞，还闯进蔚来工厂干活。这次推出的G1-D，显然是其商业化思路的延续——不盲目追求拟人化，而是瞄准实际需求。它身高1.26-1.68米，通用版17个自由度，旗舰版升级到19个，单臂能提3公斤重物，头部和手部的高清相机让环境感知更精准，搭配移动底盘后速度可达1.5m/s，垂直作业范围能覆盖0-2米空间，腰关节的灵活转动更是让操作场景翻倍。 最让人眼前一亮的是轮式设计。行业里一直吵着双足vs轮式，双足能跨障碍却耗电难量产，轮式稳又省却怕复杂地形，宇树直接给出折中方案：轮式+升降的组合，既保留了人形上半身的灵巧操作，又解决了双足机器人续航短、成本高的难题。正如北京智同工大研究院院长张驰宇所言，近期行业亿元订单集中爆发，说明市场要的不是“展品”而是“商品”，G1-D这套包含数据采集、模型训练、推理部署的全栈方案，刚好降低了企业使用门槛。 作为全球唯二盈利的人形机器人企业，宇树的底气来自90%以上的零部件国产化和全栈自研能力，电机扭矩密度远超特斯拉Optimus，核心部件成本仅为国际竞品的1/3。此前G1系列以9.9万元起售价颠覆市场，这次G1-D更是精准切入工业巡检、仓储物流、智慧服务等场景，英伟达AI科学家都站出来力挺“这不是CG特效，已有高校实验室在用真机”。 在我看来，G1-D的亮相标志着人形机器人赛道从“炫技派”转向“实用派”。宇树没有跟风死磕双足技术，而是用轮式设计平衡了成本、效率与稳定性，再加上全栈解决方案的加持，正好契合了当下行业“落地为王”的趋势。但要注意，轮式设计仍面临台阶等障碍的挑战，且小鹏、字节等新势力纷纷入局，未来竞争只会更激烈。不过可以肯定的是，像宇树这样兼具技术实力和商业化思维的企业，终将在这场机器人革命中占据先机，而我们也终将迎来机器人融入日常的那天。 各位读者朋友怎么看，来评论区聊一聊。宇树机器人