广清永高铁全线共设10座车站，其中广东段设5座车站，湖南段设5座车站。具体站点如下： 广东段站点： 广州北站（改建）：位于广州市花都区，是线路的南端终点站，将进行站台扩建等改造，以满足高铁列车停靠需求。 清远西站：位于清远市清城区，是清远市区的主要高铁站点，方便清远市区及周边地区旅客乘车。 阳山站：位于清远市阳山县，结束阳山县不通高铁的历史，促进阳山与大湾区的交通联系。 连州站：位于清远市连州市，是连州市的主要高铁站点，加强连州与广州、永州等城市的快速连接。 浸潭站（越行站）：位于清远市浸潭镇，目前作为越行站使用，暂不办理客运业务，未来可根据客流需求改造为客运站。 湖南段站点： 永州站（改建）：位于湖南省永州市，是线路的北端起点站，与在建的邵永高铁衔接，方便旅客换乘。 零陵站（新建或改建）：位于永州市零陵区，具体建设方案可能根据实际情况调整。 双牌东站：位于双牌县，为双牌县提供高铁服务，促进当地经济发展。 宁远站：位于宁远县城区东侧，方便宁远县及周边地区旅客乘车，覆盖道县、江永等区域。 蓝山站：位于蓝山县，结束蓝山县不通高铁的历史，加强蓝山与湖南其他地区及广东的联系。