蔚来新版世界模型终于推了，之前试驾蔚来ES9时简单体验了一把。说实话，这次算是把以前的一些小槽点都给填平了，尤其是躲人这块，确实有点东西。

究竟改了哪里？核心大致有三点。

首先，训练方式多了一层真人驾驶数据微调。车子开起来不会一味保守或过于激进，误刹车和没必要的干预少了很多。

其次，底层控车逻辑重做了。以前车辆得先算出行驶轨迹，再去控制方向和油门，中间步骤多，开着容易顿挫，现在模型能直接输出方向盘、踏板指令，反应更快，跟车转弯顺滑不少。

另外，还新增了潮汐车道和高空可变路牌识别，不靠高精地图也能精准实现。

落到日常开车的体验上，整套辅助驾驶操控特别贴近老司机。加减速、变道都很柔和，堵车跟车不会一冲一停。

遇到特殊车道车辆能自主处理，不用频繁手动接管，而且碰到加塞、非机动车也会提前避让，长途开着更安心。

另外，以前遇到路边突然窜出的行人或车辆，它要么急刹，要么顿挫感很强。但我这次体验时，它居然很顺滑地就绕过去了，方向打得特别自然。没有那种一惊一乍的感觉，也没跟我抢方向，整个动作一气呵成，中间没有任何断点。

之前2.0推完，我身边好几个刚接触智驾的朋友，现在用得特勤。这次体验这么稳，估计更多人得被圈粉。

还有个细节挺让我在意的，就是我朋友19年买的老车，今天居然也同步升级了。

之所以老车也能同步更新不缩水，是因为早年NT2车型搭载的Orin芯片算力预留充足，完全支撑大模型运行。加上全系共用一套智驾架构，不用单独给老车重新训练算法，自研编译器和统一验证系统也打通了两类芯片平台，老车功能完整，能和新车同步上新。

四年前买的车还能跟新车用一样的算法，这确实挺实在的，感觉这钱花得真值！蔚来