长安汽车近日正式推出全栈自研智能驾驶辅助解决方案“天枢领航”。该方案以自研一段式端到端大模型为核心，并围绕数据训练、安全冗余、场景覆盖和人车交互等方向构建完整技术体系。

根据长安公布的信息，“天枢领航”端到端模型基于超过2000万段配对数据训练，目前日均仿真训练里程超过330万公里。长安还搭建超过40万个虚拟仿真场景，用于覆盖城市拥堵、无保护左转、暴雨以及前车爆胎等不同工况。

安全方面，系统采用中央环网通信架构，并从感知、交互、执行、通信和验证五个维度设置冗余。Ultra版还支持0至150km/h范围内AEB紧急制动，以及AES自动紧急转向等主动安全功能。
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