Science China Technological Sciences | 从双臂协同到腰臂联动：...
Science China Technological Sciences | 从双臂协同到腰臂联动：面向仿人上半身机器人的安全反应式运动规划
机器人与控制前沿的文章
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing | A...
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing | AR把人的空间判断交给LLM，工业机器人这样做运动规划
IEEE Transactions on Industrial Electronics|动态环境中机...
IEEE Transactions on Industrial Electronics|动态环境中机器人如何少重规划，用碰撞预测决定局部重规划
IEEE Transactions on Robotics | 机器人不用“反复规划”了，物理信息神...
IEEE Transactions on Robotics | 机器人不用“反复规划”了，物理信息神经时间场，让地图直接长出路径
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics | 从人类躯干经验到机...
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics | 从人类躯干经验到机器人运动规划：TMPNet如何提升双臂灵活性？
IEEE Transactions on Robotics | 从固定笛卡尔限幅到能力感知规划：让协...
IEEE Transactions on Robotics | 从固定笛卡尔限幅到能力感知规划：让协作机器人充分释放运动性能
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Sy...
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems | 软地形轮式机器人头疼的问题，力-速度混合控制
Mechanism and Machine Theory | 会直行、会转向、会旋转，还能爬坡拖载：...
Mechanism and Machine Theory | 会直行、会转向、会旋转，还能爬坡拖载：一种可重构压电机器人新方案
IEEE Transactions on Robotics | 避障、平滑、多模态还能一起做？机器人...
IEEE Transactions on Robotics | 避障、平滑、多模态还能一起做？机器人运动规划扩散模型给出了新答案
Science Robotics | 为月球熔岩管探索打造的“变形金刚”车轮，从230mm变500m...
Science Robotics | 为月球熔岩管探索打造的“变形金刚”车轮，从230mm变500mm，不用充气、不怕跌落、能大能小
Applied Mathematical Modelling | 轮式机器人一遇扰动就跑偏？这篇论文...
Applied Mathematical Modelling | 轮式机器人一遇扰动就跑偏？这篇论文用观测器+延迟控制把问题拆开了
Mechanism and Machine Theory | 从“只求快”到“又快又准”：6轴机器人...
Mechanism and Machine Theory | 从“只求快”到“又快又准”：6轴机器人进给速度规划只用两步线性规划
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics | 折纸-锯齿气动软体...
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics | 折纸-锯齿气动软体执行器：让软体机器人实现变形、抓取、爬行、游泳
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics...
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems | 多机器人搬运柔性负载，学会抑振与省通信
Nature | 重磅！机器人控制告别建模难题：MIT 团队用单张图像推断雅可比场，软硬机器人通吃
Nature | 重磅！机器人控制告别建模难题：MIT 团队用单张图像推断雅可比场，软硬机器人通吃
作者信息
