上世纪五十年代，各国军队已经被可以携带核弹头的导弹武器迷住，虽然可以携带核弹头的导弹武器威力可观，但是在发生大规模战争的情况下，如何让导弹武器保持适当的机动能力并且正常使用成了一个当时亟待解决的问题。
于是，在这种情况下。苏联航空工业在上世纪五十年代末期，六十年代初期在米-6直升机基础上开发了可以携带弹道导弹的米-6RVK直升机。
1965年-6RVK直升机成功通过苏联有关部门迅速弹道导弹的测试，它顺利的携带着弹道导弹发射装置在山地、荒漠森林等各种复杂地形之间飞来飞去完成发射任务。
但是，虽然米-6RVK直升机的测试结果是成功，但是由于当时苏联在导弹武器上的发展方向转向远导弹和潜射导弹，以及第地面防空火力对米-6RVK这种明显的飞行目标威胁加剧，所以米-6RVK项目在没有实际量产和进入苏联军队服役的情况下遭到废弃。
