在3年前， ARCFOX 发布了极狐阿尔法 S HI版，要将近40万，是华为HI模式的首批车型。

而如今，极狐的主流价格段已经下探到了15-20万级别，再继续用硬件贵，软件也贵的华为智驾，这账怎么算怎么觉得不划算。

于是，极狐找到了卓驭科技（前大奖车载），来为极狐的主流价位车型来做辅助驾驶方案。

众所周知，卓驭一直以来都是辅助驾驶界的多面手，高算力的、中算力的，纯视觉的、带激光雷达的，德州仪器芯片、高通芯片，各种芯片，各种传感器，只要客户有需求，就能匹配。甚至前不久，还在大众系燃油车上实现了高快领航辅助。

而这次在极狐阿尔法 T5 上，卓驭科技又实现了一个突破：率先基于高通SA8775P芯片，144TOPS稀疏算力，实现了舱驾一体的端到端城区领航，并且是基于以卓驭双目惯导为基础的纯视觉方案。

所谓双目惯导，其实就是让双目来相当于人的双眼——两个摄像头从不同角度拍摄，通过匹配图像中的特征点，从而计算出物体的三维空间信息。而惯导技术则是通过测量载体的加速度和角速度等，和双目形成互补，让构建出的三维场景更准确。

于是这次在三亚，我就详细体验了极狐阿尔法 T5 的智驾，路线包含了城区道路、高速，以及乡镇机非混行路段。先说结论，它给我的第一个印象就是“稳”。

和之前在深圳试过的宝骏上的相比，这次极狐上的卓驭高悟性端到端2.0依旧保持了其自身的稳健风格——不会轻易轧上实线，转弯、下闸道之前会提前1公里左右变道。

在绝大多数时候，我觉得说这是个优点。因为在日常驾驶中（非特别赶时间），消费者对辅助驾驶的需求，其实是安全、稳定地把自己送到目的地。

在我看来，这个过程中的痛点排序其实是安全>覆盖范围>舒适度>行车效率，而在极狐阿尔法T5上，我觉得卓驭把前两点完成得是很不错的——能够安全、平稳地把乘客带到目的地，途中几乎不出现断点。这种体验对于这个价位的辅助驾驶来说，已经是合格的了。

而且因为卓驭的策略是“防御性驾驶，所以会给用户一种更加安心的感觉，不用担心它做出什么非常危险的行为。

面对没有红绿灯的复杂路口，城区领航辅助可以通过实时演算，摸索着通行。

并且在“给足提前量”之后，就不需要在路口或是闸道的实线前“极限变道”，避免了很多不必要的麻烦。

就算是遇到隧道口明暗交替这种纯视觉方案的困难场景，我试下来体验也是完全没有问题。

当然，如果你平时开车是个急性子，那目前这个版本的智驾可能暂时还满足不了你的期待。不过卓驭和极狐这边的OTA已经在路上了，争取年底前能够推送。

其实一直以来，卓驭科技在智驾圈扮演的都是“无冕之王”角色，因为它和大众、比亚迪、上汽通用五菱、北汽、一汽等众多老牌车企都有深度的合作关系。之前可能不为大家所知，但现在随着和车企的联合互动越来越多，卓驭也开始逐渐走到台前了。