第二次世界大战结束后，日本航空自卫队的装备主要从国外进口，但该国目的是想要实现武器国产化。1970年，日本航空自卫队开始研制F-1支援战斗机，该机型主要执行反舰任务。此时飞机不可能再使用鱼雷和航空炸弹对付舰艇，想要在远距离精确打击海上目标，就要给飞机配备反舰导弹。

F-1战斗机

不过当时根本没有合适的反舰导弹供F-1使用，因此就需要购买或自制反舰导弹。防卫厅为此专门进行讨论进口导弹的利弊及自行研制导弹的可行性等问题。考虑到导弹在现代战争中起的重要作用，需要储备研制和生产导弹的技术力量，因此防卫厅要员一致认为有必要自行研制空射反舰导弹。最终新型导弹的研制任务交给了三菱重工业股份有限公司，定型号为ASM-1，1973年研制工程开始进行。

ASM-1反舰导弹

该型导弹为日本国产的第一种空射反舰导弹，以前没有研制经验，因此ASM-1的研制工程进展缓慢。1974年设计各个系统的部件和弹体，1975年做技术实验，1977年F-1战斗机交付使用，为了尽快装备飞机，研制单位加紧了ASM-1导弹的研制工作。1979年制造出导弹，然后进行实弹射击试验，1980年研制完毕。整个系统的研制时间为7年，共花费130亿日元。

ASM-1是一种亚音速反舰导弹，采用正常气动布局，弹头带半圆形整流罩，弹翼和尾舵呈X-X型配置，处于同一平面。导弹采用模块化设计，从前至后分为导引头舱、控制舱、战斗部舱、发动机舱和尾舱，动力为一台固体火箭发动机。其中导引头舱内装有三菱电子公司研制的单脉冲主动雷达导引头；控制舱内装日本航空电子设备公司的惯性导航系统，其它设备都是采用日本国产的零部件。

这款导弹的各项性能在当时还算是比较好的，每架F-1战斗机可挂载两枚ASM-1导弹，该弹具有发射后不管的能力，发射出去后自己捕捉、跟踪并命中目标，这样有利于载机发射导弹后迅速撤离作战空域，以规避对方空中拦截飞机和舰艇的火力攻击。该导弹发射后先采用惯性制导，末端使用主动雷达导引头，为了不被对方雷达发现，ASM-1导弹采用超低空掠海飞行方式，在距目标几公里时跃升，达到顶定高度，从上方攻击舰船。

F-1挂载ASM-1导弹

ASM-1空舰导弹全长3.98米，弹径0.35米，翼展1.19米，发射重量600公斤，其中战斗部重量200公斤；发射高度760~3048米；最大射程50公里，巡航高度15米，最快飞行速度0.9马赫（862公里）。