昨天蔚来推送了新版世界模型（NWM），（向70万车主）这次升级覆盖Banyan、Cedar、Cedar S、Coconut+四大系统，最早2022年购车的用户也能免费更新，大家应该能从这点明白硬件做冗余的含金量了吧？现在真的越来越多的用户开始抱怨被抛弃了，但是22年买的蔚来仍然能OTA。

说几个值得关注的点：

技术架构从两层升级为三层， 1月版本是“世界模型+闭环强化学习”，这次新增了监督微调（SFT） 环节。简单说就是用大量人类驾驶数据做精细行为雕刻，让模型既保留强化学习探索出的高上限，又具备类人驾驶的合规性和稳定性。之前咱们也说过，现在不是学习轨迹，轨迹抽象，而方向盘角度和加减速踏板的动作才是底层逻辑。

现在也脱离高精地图也能稳定选路，比如我们在上海遇到很多的潮汐车道、可变车道天空路牌，现在都能识别，而且误刹车和风险干预这两个互相矛盾的指标，官方称同时做到行业领先。

目前这套模型也能在多平台同步发版， 蔚来应该是目前唯一能在英伟达Orin-X和自研神玑NX9031两套芯片上同步推送智驾版本的车企了吧？不同硬件车型不用单独调试，这个太牛x了

不吹不黑，70万辆车、四个系统、两套芯片同步OTA，其他的先不用管，ES9上的那套系统的体验已经相当强悍，没想到蔚来今年发展这么快蔚来 蔚来四平台超70万用户同步升级