【LFBB / ReFEx】上世纪90年代，美国NASA曾研究采用“液体飞回式助推器”（LFBB）替换航天飞机的固体助推器，以提高运力、安全性并降低长期运营成本。该方案采用液体火箭发动机推进，助推器分离后可依靠机翼和气动控制返回，再启动辅助发动机飞回发射场并水平着陆。但由于研发成本高、系统集成复杂且涉及载人飞行风险，最终未投入实际使用。烽火问鼎计划每天认识一件兵器

德国航空航天中心（DLR）也在20世纪90年代末至21世纪初研究过LFBB，考虑将其用于替换阿丽亚娜5号的固体助推器。方案采用两台并排安装在芯级两侧的带翼助推器，每台配备3台改进型液氧/液氢火箭发动机。助推器分离后先沿弹道上升至约90—100公里，随后再入大气层，利用机翼、鸭翼和飞行控制系统调整姿态与返回轨迹。进入较稠密的大气层后，再启动3台氢燃料涡扇发动机飞回发射场，最终像飞机一样着陆。

按当时的研究估算，与阿丽亚娜5号基准方案相比，LFBB方案的地球同步转移轨道（GTO）双星发射能力可提高约37%，单星发射能力可提高约38%，而火箭起飞总质量反而降低约10%。不过，这些数字属于概念设计阶段的估算，并非实际飞行验证结果。

2018年，DLR启动“可重复使用飞行实验”（ReFEx）项目，研制一款用于验证带翼可重复使用火箭级关键技术的飞行平台。验证机长约2.7米、翼展约1.1米、质量约375公斤，本身没有主推进系统，仅配备用于姿态控制的冷气推进系统。

ReFEx旨在验证宽速度范围内的气动稳定性、自主导航与制导控制系统（GNC），以及利用集成式压力传感器和光纤传感器监测飞行状态、结构变形等技术。

DLR计划于2026年在澳大利亚开展首次飞行试验，具体发射日期尚未公布。届时，VSB-30探空火箭将把ReFEx送至约130公里高度，模拟可重复使用火箭一级分离后的返回飞行条件。分离后，ReFEx将在大气层外利用冷气推进器调整姿态并进行机动；进入大气层后，则由前部鸭翼和后部方向舵等气动控制面接管飞行控制，验证飞行器从高超音速到亚音速阶段的自主受控飞行能力。