现在有的人声称工信部关于L3和L4的相关表述，意在限制感知硬件，甚至传出定论：L3必须搭配摄像头+毫米波雷达，L4必须叠加激光雷达。

事实上法规并没有这种硬性硬件规定，标准中有明确表述：本标准对车辆制造商所使用的方法论不做限制。唯一硬性要求，是车企需要证明ADS系统的安全水平，不低于状态合格、全程专注的人类驾驶员。理论上，特斯拉FSD这类纯视觉方案，在法规层面并不会被封杀，这一点值得留意。

当然，L3、L4虽然不指定硬件，但存在明确的性能门槛，间接形成了技术倾向。L3的最低感知要求，需要至少两类不同物理原理的传感器做异构融合，摄像头加毫米波雷达就是可行的组合。

到了L4阶段，指标要求会大幅提升，例如高速场景需要至少130米的前向探测能力。激光雷达探测距离普遍可达150~250米，测距和精度远优于摄像头；摄像头有效测距大多仅有50~80米，远距离的精度、距离感知能力会大幅衰减。

官方并没有禁止车企不用激光雷达，只是出台了大量严苛且细化的性能指标。想要轻松达标，搭载激光雷达会是最高效的选择。

网上很多言论都过于主观臆断，一些博主在没有读懂标准原文的情况下大肆输出观点，这种现象该管管了。