这几天小鹏VLA6.3.0迎来版本更新，借着这次软件升级，把市面上五台热度很高的25‑30万大五座SUV放在一起聊聊智驾。

✅小鹏G9L预售价25.98万，采用纯视觉第二代VLA方案，三颗图灵芯片，算力2250 tops。
新版本端侧模型参数量大幅提升，端到端响应速度提升300%，面对路口博弈处理会更加平稳，导航选路相关问题优化50%，减少车道选错、路线判断失误的情况。

高速NGP、城市无图NGP、车位到车位全链路、地库漫游、循迹倒车、驾驶员失能靠边停车2.0，整套智驾功能全部给到，对于城市通勤、长途高速都可以分担不少开车压力。

✅理想i6，搭载马赫M100芯片，配备一颗激光雷达。支持高速NOA与城市NOA，具备园区点到点功能。目前漫游巡航、循迹倒车、驾驶员失能靠边停车功能还需要等待后续OTA推送。整套方案是VLA大模型搭配激光雷达融合，硬件层面兼顾视觉与激光双重感知。

✅理想L6，同样是马赫M100芯片+单颗激光雷达。高速NOA已经成熟可用，城市端为城市辅助驾驶。记忆泊车可以实现，但是暂不支持漫游巡航，靠边停车辅助同样等待后续OTA更新。整体调校偏向家用舒适，智驾稳妥保守。

✅问界M6，华为ADS多传感器融合方案，MDC计算平台，一颗896线激光雷达。高速NCA、无图城市NCA、代客泊车AVP、RCA园区漫游都已经落地。驾驶员失能靠边停车功能还未开放，需要等待后续版本迭代，华为这套融合方案在复杂路况的表现有大量用户实际验证。

✅问界M7，华为乾崑ADS5.0，192线+固态两颗激光雷达。支持车位到车位3.0，RCA园区漫游可用。驾驶员失能靠边停车预计2027年通过OTA推送。传感器硬件规格在五台车里比较突出，高速和城区的通行逻辑成熟。

📝简单聊聊我的感受：
📌小鹏G9L：纯视觉路线，功能完整度高，新版本软件带来模型与响应速度升级，25.98万的价位，把全链路智驾下放，看重城市通勤减负可以重点看。
📌理想i6 / L6：激光雷达+VLA模型，部分功能要等OTA，适合可以接受慢慢迭代更新的家庭用户。
📌问界M6 / M7：华为多传感器融合路线，硬件堆料充足，部分特色功能需要等待后续开放。

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