长安启源Q06首测天枢领航Ultra：256线激光雷达跑通城区高速山路近期业内围绕长安启源Q06搭载的天枢领航Ultra做了多轮公开道路实测，路线从成都城区、春熙路商圈一路拉到川西蒲虹山道，再切重庆观音桥、盘龙立交与解放碑地下环道，相当于把“商圈人流+8D立交+高原山路”三类最难样本一次跑完。硬件底子是先决条件：Ultra版用256线激光雷达配地平线J6P芯片，算力560TOPS，走一段式端到端SDA大模型，不靠高精地图也能实时决策。 实测里几个细节比较说明问题：春熙路无图小巷能自己认路穿行；IFS路段遇逆行外卖车，雷达远距离锁定后微调方向拉开横向间距，不猛刹不猛打；主路汇入敢主动提速跟车流连变三道，不像部分系统非要等百米空当。老城区错车会提前收速靠边，比不少真人司机更“礼让”。高速段解锁了语音交互变道调速，“动口不动手”对长途减负明显；蒲虹路跑山过弯不压线，切回人驾时前双叉臂后多连杆的底子也留了操控余量。 重庆地下环道GPS断联环境下感知不降级，靠多传感器冗余撑住窄路会车，这点正是多数智驾进城后的短板。整套系统定位还是“辅助驾驶”，驾驶员全程监守不能松。但Q06把央企自研的端到端方案从PPT推到真实中国路况里，9月上市前这波实测，分量不轻。长安汽车